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自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算出来等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通上下班领域智能化和网联化发展的主要方向，已沦为各国抢夺的战略制高点。本文重点讲解自动驾驶牵涉到的技术、标准，以及国内外在测试、部署方面的进展和趋势。一、自动驾驶技术及分类（一）自动驾驶技术分级自动驾驶技术分成多个等级，目前国内外产业界使用较多的为美国汽车工程师协会（SAE）和美国高速公路安全性管理局（NHTSA）发售的分类标准。
按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分成6个等级：无自动化（L0）、驾驶员提供支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和几乎自动化（L5）。两种有所不同分类标准的主要区别在于几乎自动驾驶场景下，SAE更为细分了自动驾驶系统起到范围。详尽标准闻右图：（二）自动驾驶技术路线在自动驾驶技术方面，有两条有所不同的发展路线：第一种是“趋向进化”的路线，也就是在今天的汽车上渐渐追加一些自动驾驶功能，例如特斯拉、宝马、奥迪、福特等车企均使用此种方式，这种方式主要利用传感器，通过车车通信（V2V）、车云通信构建路况的分析。第二种是几乎“革命性”的路线，即从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，例如谷歌和福特公司正在一些结构化的环境里测试的自动驾驶汽车，这种路线主要依赖车载激光雷达、电脑和控制系统构建自动驾驶。
从应用于场景来看，第一种方式更为合适在结构化道路上测试，第二种方式除结构化道路外，还可用作军事或类似领域。（三）自动驾驶牵涉到的软硬件1、传感器传感器相等于自动驾驶汽车的眼睛。通过传感器，自动驾驶汽车需要辨识道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。按照自动驾驶有所不同技术路线，传感器可分成激光雷达、传统雷达和摄像头三种。
（1）激光雷达目前是被使用比例仅次于的设备，Google、百度、Uber等公司的自动驾驶技术目前都依赖它，这种设备被架在汽车的车顶上，需要用激光脉冲对周围环境展开距离检测，并融合软件绘制3D图，从而为自动驾驶汽车获取充足多的环境信息。激光雷达具备精确较慢的辨识能力，唯一缺点在于耗资高昂（平均价格在8万美元一台）造成量产汽车中难以使用该技术。（2）传统雷达和摄像头由于激光雷达的高昂价格，回头实用性技术路线的车企争相改向传统雷达和摄像头作为传感器替代方案，例如知名电动汽车生产企业特斯拉，使用的方案就是雷达和单目摄像头，国际著名厂商为Mobileye等。其硬件原理与目前车载的ACC自适应巡弋系统类似于，依赖覆盖面积汽车周围360°视角的摄像头及前置雷达来辨识三维空间信息，从而保证交通工具之间会相互撞击。
虽然这种传感器方案成本较低、更容易量产，但对于摄像头的辨识能力具备很高拒绝：单目摄像头必须创建并大大确保可观的样本特征数据库，如果缺少待辨识目标的特征数据，就不会导致系统无法辨识以及测距，很更容易造成事故的再次发生。而双目摄像头可必要对前方景物展开测距，但难题在于计算出来量大，必须提升计算出来单元性能。2、高精度地图自动驾驶技术对于车道、车距、路障等信息的倚赖程度更高，必须更为准确的方位信息，是自动驾驶车辆对环境解读的基础，随着自动驾驶技术大大演化升级，为了构建决策的安全性，必须超过厘米级的准确程度。
如果说传感器向自动驾驶车辆获取了直观的环境印象，那么高精度地图则可以通过车辆精确定位，将车辆精确地还原成在动态变化的立体交通环境中。3、V2XV2X，所指的是车辆与周围的移动交通控制系统构建交互的技术，X可以是车辆，可以是红绿灯等交通设施，也可以是云端数据库，最后目的都是为了协助自动驾驶车辆掌控动态驾驶员信息和路况信息，融合车辆工程算法作出决策，是自动驾驶车辆迈进无人驾驶阶段的关键。4、AI算法算法是承托自动驾驶技术最关键的部分，目前主流自动驾驶公司都使用了机器学习与人工智能算法来构建。
海量的数据是机器学习以及人工智能算法的基础，通过此前提及的传感器、V2X设施和高精度地图信息所取得的数据，以及搜集到的驾驶员不道德、驾驶员经验、驾驶员规则、案例和周边环境的数据信息，大大优化的算法需要辨识并最后规划路线、操控驾驶员。二、国内外发展情况及趋势从自动驾驶国内外整个发展情况来看，美德引导自动驾驶产业发展大潮，日本、韩国很快唤醒，我国呈圆形追上态势。
明确而言，反映出有以下几个趋势：（一）以尽早商用为目标，减缓前进路面测试和法规实施在路面测试方面，美、德、日、韩、我国皆大力前进路测，作为自动驾驶汽车应用于的基础。从国际看，各国争相将2020年作为最重要时间节点，期望预计构建自动驾驶汽车全面部署。美国在州层面大力展开自动驾驶法律，截至2016年底，16个州通过涉及法案或行政令其，具体测试条件和拒绝，容许企业在州层面进行路面测试。
德国政府2015年已容许在相连慕尼黑和柏林的A9高速公路上积极开展自动驾驶汽车测试项目，交通运输部门今年3月还向柏林的Diginet-PS自动驾驶试点项目派发补贴，用作研发处置系统并获取自动驾驶的动态交通信息。日本Nissan公司早已在东京、硅谷和伦敦测试了旗下的自动驾驶汽车LEAF，期望尽早累积安全性测试记录。韩国目前已授予13张自动驾驶测试许可，计划于2020年前商业化3级自动驾驶汽车。从我国看，工信部2016年在上海积极开展上海智能网联成汽车试点样板；在浙江、北京-河北、重庆、吉林、湖北等地积极开展“基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用于样板”，前进自动驾驶测试工作。
北京已实施智能汽车与智慧交通应用于样板五年行动计划，将在2020年底已完成北京开发区范围内所有主干道路智慧路网改建，分阶段部署1000辆全自动驾驶汽车的应用于样板。江苏于2016年11月与工信部、公安部签定三方合作协议，资源共享国家智能交通综合测试基地。
美国部署自动驾驶法案的州（二）以网联汽车为方向，推展系统研发和通信标准统一从目前产业趋势来看，多数企业采行了网联汽车（ConnectedCars）的发展路径，减缓芯片处置能力、自动驾驶理解系统研发，推展统一车辆通信标准的实施。研发方面，德国博世集团和NVIDIA正在合作开发一个人工智能自动驾驶系统，NVIDIA获取深度自学软件和硬件，BoschAI将基于NVIDIADrivePX技术以及该公司将要发售的超级芯片Xavier，预计可获取第4级自动驾驶技术。
IBM宣告其科学家取得了一项机器学习系统的专利，可以在潜在的应急情况下动态地转变人类驾驶员和车辆掌控处理器之间的自律车辆控制权，从而防治事故的再次发生。车辆通信标准方面，LTE-V、5G等通信技术沦为自动驾驶车辆通信标准的关键，将为自动驾驶获取高速率、较低时延的网络承托。一方面，国内外协同前进LTE-V2X沦为3GPP4.5G最重要发展方向。
大唐、华为、中国移动、中国信通院等合力推展，在V2V、V2I的标准化工作方面获得了大力进展。另一方面，LTE-V2X技术也随着自动驾驶市场需求的发展于是以逐步向5GV2X演变。5G、V2X专用通信可将感官范围扩展到车载传感器工作边界以外的范围，构建安全性高带宽业务应用于和自动驾驶，已完成汽车从代步工具向信息平台、娱乐平台的转化成，有助更进一步非常丰富业务情景。
当前，5G汽车协会（5GAA）和欧洲汽车与电信联盟（EATA）签订了协议书备忘录，将联合前进C-V2X产业，用于基于蜂窝的通信技术的标准化、频谱和实部署项目。中国移动与北汽、标准化、奥迪等合作推展5G牵头创意，华为则与宝马、奥迪等合作推展基于5G的服务研发。此外，工信部的组织草拟的智能网联成汽车标准体系方案将要对外公布，车联网标准体系也在逐步完善，对于智能网联成汽车发展至关重要。
（三）以创意业态为引导，互联网企业沦为最重要驱动力量互联网企业天生具备业务创意和发展的基因，目前也争相投身于自动驾驶行业，沦为了行业最重要的驱动力量。
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