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《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》认为，国内机器人产业主要集中于在下游的系统集成，上游关键核心零部件技术瓶颈造成国产机器人产品无法与国外产品竞争。控制器、伺服系统、减速器、本体占有了机器人近90%的成本，国产机器人要发展，必需在这些关键零部件上获得突破。
近年来，国内零部件企业也尝试突破关键技术。但是，除个别龙头企业，绝大多数机器人企业销量较少，无法覆盖面积核心零部件的研发成本。而且国内的零部件精度、性能和国外产品仍有差距，成本也比国外产品低。 国内厂商出售伺服电机及控制器驱动的价格皆为国外厂商的两倍左右。
从分项成本来看，机械成本国外为5万元左右，国内为6万元左右；减速器国外为2万元左右，国内多达8万元；伺服电机及控制器驱动的价格国外为2万元左右，国内为4万元左右；国内控制器的成本也在国外的两倍左右。 《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的目标之一是构建机器人关键零部件的重大突破，明确还包括突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等五大关键零部件。
伺服电机市场 投资潜力 2012年国内伺服电机生产企业产量大约172万台，国内市场需求市场规模超过了385万台。国内伺服电机销售规模超过59.3亿元。2013年我国伺服电机生产企业产量大约206万台，需求量大约444万台。
国内伺服电机销售规模超过68.2亿元。2014年我国伺服电机产销量分别为255万台和535万台，市场规模大约80.5亿元。 截至目前，国产伺服电机及其仅有数字式控制器驱动器基本研发顺利，但产业化方面较为迟缓，仍未构成商品化和批量生产能力，国内对仪器伺服电机控制系统的市场需求还主要倚赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。 近年来，中国从制造业大国相反制造业强国积极开展，由于国度对生产配有及其技术改造工作的侧重，随着仅有数字式交流永磁伺服系统的性能价钱比渐渐变革，交流伺服电机（引荐:微型直流电机）作为掌控电机类高档细致部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用于前景将十分寄予厚望。
控制器市场 投资潜力 控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器皆为在标准化的多轴运动控制器平台基础上展开自律研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之给定。
因此，控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器仍未构成市场竞争优势。 近年来，国内运动控制（还包括CNC）技术有了较慢的发展。
一些传统生产数控设备的厂家开始研制具备运动控制特征的产品。为了提升机械设备的生产效率和产品质量，更加多的机械设备制造厂商开始用于并且渐渐熟知标准化运动控制系统，使得标准化运动控制产品在很多原本运用不多的领域开始拓展出去。 同时，部分数控设备厂家展开了机器人专用运动控制产品的研发和行业应用于的推展，并渐渐南北成熟期和产业化。
这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表，他们不只研发出来机器人专用的控制系统，而且还借以转入机器人行业，并沦为国产机器人企业中的代表。
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