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减速器、伺服电机、控制器驱动器、控制器作为机器人的四大关键零部件，是机器人成本的主要组成部分。但由于国内自动化升级跟上较早，这些关键零部件长期以来倚赖进口。《每日经济新闻》记者调查找到，四大关键零部件中，RV减速器国产化进程尤为较慢，国内外价差低约数倍，这必要造成国内装配的机械手没市场竞争力，亦妨碍了机器人国产化进程。
RV减速器 国内外差价约数倍 据高工机器人统计数据表明，在工业机器人成本中，占到比最低的是减速器，占到比33%~38%，伺服系统占到比20%~25%，控制器占到比10%~15%。作为机器人最重要成本组成部分的减速器，国内市场价格基本被日本哈默纳科、纳博特斯克两大公司主导，国内企业没什么话语权，任由宰割。 国外卖给本国企业跟卖给我国企业的价格当然不一样。减速器在全世界就2~3家企业能做到，价格能不贵吗？一位国内机器人生产企业负责人如是说。
新战略机器人产业研究所副所长李进科称之为，安川、发那科的减速器，卖给自己国家企业是5000~6000元人民币，但是卖给中国企业的价格有可能超过20000~30000元。比如日本的纳博特斯克牌减速器，同一款产品，有可能在日本2000元就能购买，但中国企业就必须花费1万多元才能获得。 天津晟华晔机器人有限公司副总经理王赛告诉他记者，5年前，这个减速器国内外价差在3~5倍，目前价差在1.5~2倍。
据理解，日本、韩国减速器转入国内市场的方式有两种，一是以代理商的形式，另一种则是国内机器人生产企业必要向日韩厂商出售。 代理商从厂商那里拿货的价格就早已很高了。
代理商赚得不是很高，确实赚得低的是国外厂商。李进科回应。
王赛也认为，目前RV减速器代理商的利润抽成远比低，甚至早已掌控在10%以下，除去税收以及代理商抽成，国内外价差仍然很高。 国外企业都这样，当你没时卡住你脖子，当你有时，传输你的生存空间。一位不愿明示的业内人士直言。
深圳方珘电子有限公司市场部人士杨克荣认为，国外的机械手在国内市场买8万元，而国内企业用于国外品牌减速器和控制器装配的机械手市场价大约是7.5万元，仅有低廉5000元左右。国产机械手没显著的价格优势，谁还不会中选它？ 大功率伺服电机 对国内企业几乎封锁 国内外价差居高不下的背后，是RV减速器国产化进程较慢，日本、韩国享有技术独占优势。 据理解，减速器分成谐波、RV减速器两大类。
经过近两年发展，国内在谐波减速器上早已获得突破，产品也渐趋成熟期。例如，苏州蓝的谐波传动科技有限公司研发的谐波减速器早已构建量产并可行性获得国内市场的接纳，去年出货量早已多达2万台。
RV减速器方面，国内亦有几家厂商在研发销售，还包括浙江恒丰泰、南通振康、武汉精华等，但《每日经济新闻》记者了解到，目前上述几家企业的RV减速器仍正处于推展试用阶段。
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