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细看“玉兔号”月球车的八大智能系统

本文摘要:玉兔号样机模型车由移动、导航系统掌控、电源、冷触、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统构成。

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玉兔号样机模型车由移动、导航系统掌控、电源、冷触、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统构成。  移动分系统:使用轮式、摇臂悬架方案,不具备行进、前进、原地改向、前进间改向、20度爬坡、20厘米越障能力;  导航系统掌控分系统:装载有照相机及大量传感器,在获知周围环境、自身姿态、方位等信息后,可通过地面或车内装置,确认速度、规划路径、应急避障、掌控运动、监测安全性;  电源分系统:由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠状态苏醒模块、电源控制器构成,利用太阳能为车上仪器和设备获取电源;  冷触分系统:利用导电流体电路、防水组件、风扇面设计、电加热器、同位素热源,可使月球车工作时舱内温度控制在55℃~-20℃之间;  结构与机构分系统:由结构和太阳翼机械部分、桅杆、机械臂包含,主要为各种仪器、设备、有效载荷获取工作平台;  综合电子分系统:将中心计算机、驱动模块、处置模块等集中于一体化,使用实时操作系统,构建遥测遥控、数据管理、导航系统掌控、移动与机构的驱动掌控等功能;  测控数传分系统:确保月球车与地球38.4万公里的通信以及与着陆器之间的通信;  有效载荷分系统:月球车配有的科学探测仪器,还包括全景照相机、红外光学光谱仪、测量月雷达、粒子唤起X射线谱仪等。  以上八大子系统将在为期三个月的标准工作周期中,为月球车极致运作获取最扎实的技术支持,从而为顺利完成科学考察奠下基础。


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