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1958年，北京第一机床厂与清华大学合作，批量生产出有中国第一台数控机床——X53K1三坐标数控机床。这台数控机床的问世，空缺了中国在数控机床领域的空白。言忘记，那是1958年的秋天，当朝鲜劳动党主席金日成在周恩来总理的会见下兴致勃勃的回到清华大学的车间参观时，等候多时的师生们冷淡的青睐了这位异国客人：没用鲜花，没用掌声，而是聚精会神的操作者着一台结构复杂的机床，加工着什么。不一会儿，一块镌刻“金日成万岁”五个字的钢板被递到了金日成的手里，他马上饶有兴致的接过来，亲吻着，告知着。
随后，又一块写出着“毛主席万岁”的钢板被递到了周恩来总理的手中。金日成主席对这一先进设备的技术赞不绝口。马上题词合照。
这台已完成了刻字的设备就是我国第一台数控机床：X53K1。由清华大学和北京第一机床厂牵头研制。
它是北京第一机床厂与清华大学合作的结晶，在中国数控机床领域的空白纸页上，开始写：第一台。当时，在世界上只有少数几个工业繁盛的国家试制成功数控机床。
批量生产这样一台机床，美国用了4年时间，英国用了两年半，日本正在大踏步行进。当时“数控”这种尖端技术对中国是意味著封锁的。这台机床的数控系统，当时在中国是第一次研制，没可供参考的样机和较完整的技术资料。
参与研制的全体工作人员，还包括教授、工程技术人员、工人、学生等，平均年龄只有24岁。他们只凭着一页“仅供参考”的资料卡和一张示意图，攻克一道又一道考验，用了9个月的时间再一研制成功数控系统，由它来掌控机床的工作台和纵向滑鞍以及而立铣头进给运动，构建了三个座标同步。这台数控机床的研制成功，为中国机械工业开始高度自动化奠下了基础。
据当时参予其中的研究员王尔乾教授回想道：“1958年是号召中央明确提出的“超英赶美”的一年，也是意气愤放、敢想敢干的一年，当年夏天研发工作开始了。这是我工作以来参与并负责管理的第一个科研项目。我在大学毕业前没做到毕业设计，显然不告诉怎样做到项目，再加当时对数控机床从不理解，又查不到有关技术资料，因此心里七上八下，十分忧虑，生怕完了不成任务。
正好邹至圻教授从苏联实地考察回去，带给了一张A4大小的广告，上面印上苏联数控机床的照片，机床旁边有一个比成人略为矮小的机柜，是数控系统，广告上还佩了几条数控机床的性能指标，但没得出数控部分的结构框图(尽管如此，广告对我们还是简单的)。数控组的师生完全一致指出，要已完成任务，谁也无法靠，仅靠我们自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根据机床的特点、加工拒绝以及纸带输出机的速度，确认了数控机的技术指标和结构框图：把刀具的三维运动轨迹送到数控机，由它转换成Q信号去驱动Q马达，使刀具按原订拒绝工件工件。
方案经批准后，大家群策群力，在近半年时间内，师生九人已完成了逻辑设计、单元线路设计、电源设计、生产图设计等生产前的全部工作(生产工作由系车间接续)。这段时间里，师生们常常加班费到半夜，不吃、睡觉在实验室，身体极为疲惫。”“以现在的眼光来看，这是一件微不足道的小事，可是在50年前却够得上一个攻关项目，居然花上去了九个人半年的工作量。五一前后，数控铣床的各部分开始装配、试运行。
铣床放到原有航空馆一楼的一个大屋子里。试运行中暴露出不少问题，其中一个主要问题是数控部分没抗干扰措施，只要机床或航空馆附近有较小功率电器的启停，数控工作就不会乱套，让没实际工作经验的我们手足无措，心里万分惊恐。
还是依靠群众路线，大家出有主意，再一把难题解决问题了。”回想当初的日子，王尔乾教授眼里充满著了回想。如今，我国数控机床的发展越来越快，各项核心技术相继取得突破性发展。然而，我们总有一天无法记得，在1958年的夏天，那群为了第一台数控机床的研发而废寝忘食的前辈们，他们的精神和态度，将总有一天承托着我国数控机床行业的发展！。
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